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    計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是以微型計(jì)算機(jī)為核心組成的控制系統(tǒng)，包括徽處理器(CPU)、內(nèi)存、顯卡、ROM以及接口設(shè)備等，用于輸入數(shù)據(jù)，設(shè)置或改變脈沖的水平和垂直位置及其周期；調(diào)出各種印刷數(shù)據(jù)及修改、輸入新的數(shù)據(jù)。另外可依照EPIDMC算法流程和套準(zhǔn)控制函數(shù)算法流程，對(duì)預(yù)測(cè)控制、反饋校正、參數(shù)改變等進(jìn)行程序設(shè)計(jì)或修改，使主機(jī)既作為前端完成控制對(duì)象的數(shù)據(jù)采集和直接控制，又能進(jìn)行辨識(shí)和預(yù)測(cè)控制。

    3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械系統(tǒng)中按輸入信號(hào)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的部件。自動(dòng)套準(zhǔn)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。補(bǔ)償調(diào)整用電動(dòng)機(jī)是帶有減速器和制動(dòng)器的伺服電機(jī)，由它驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)輥。為了保證調(diào)節(jié)輥的表面線速度與印刷速度一致，在主傳動(dòng)裝置上裝上一個(gè)脈沖編碼器，此脈沖信號(hào)送到控制回路，經(jīng)過(guò)運(yùn)算后變成印刷信號(hào)，由此控制調(diào)節(jié)輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使調(diào)節(jié)輥表面線速度與主機(jī)速度一致；其次，紙帶在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)發(fā)生套準(zhǔn)誤差時(shí)，為了進(jìn)行修正，適時(shí)控制調(diào)節(jié)輥的轉(zhuǎn)速，使紙帶張力發(fā)生變化，從而調(diào)節(jié)印刷單元之間卷筒材料的長(zhǎng)度，校正套印誤差。

    伺服電機(jī)是連接印刷機(jī)的版滾筒和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié)，它接受驅(qū)動(dòng)脈沖，帶動(dòng)印刷機(jī)版滾筒軸端的斜齒輪，從而使兩色組的印版產(chǎn)生相對(duì)位移，減小以至消除套印偏差，達(dá)到自動(dòng)套準(zhǔn)的目的。下面介紹四種類型的校正驅(qū)動(dòng)電機(jī)：

    （1）控制周向套準(zhǔn)的電機(jī)

    控制周向套準(zhǔn)的電機(jī)主要是根據(jù)紙帶的邊緣位置使印版滾筒前后移動(dòng)（前是加速，后是減速）。

    （2）控制橫向套準(zhǔn)（軸向）的電機(jī)

    控制橫向套準(zhǔn)的電機(jī)的主要作用是從一側(cè)到另一側(cè)（即左右移動(dòng)）移動(dòng)印版滾筒，從印刷機(jī)的操作面（SI）來(lái)看，使印刷單元遠(yuǎn)離印刷作業(yè)人員的橫向移動(dòng)被認(rèn)為是移動(dòng)到傳送面（SⅡ），而使印刷單元向移向印刷作業(yè)人員的橫向移動(dòng)則是移動(dòng)到操作面（SI）。

    （3）帶移相器的電機(jī)

    帶移相器的電機(jī)是根據(jù)紙帶的邊緣位置使印刷色組前后移動(dòng)（前是加速，后是減速）。這種電機(jī)在印刷機(jī)較為少用。

    （4）紙帶補(bǔ)償電機(jī)

    紙帶補(bǔ)償電機(jī)的主要用途是加速或減速印刷單元間的紙路。根據(jù)實(shí)際需要，可以使紙帶加速前進(jìn)到緊隨其后的下一個(gè)色組，也可以使紙帶減速前進(jìn)到緊隨其后的下一個(gè)色組。

    4、系統(tǒng)特點(diǎn)

    自動(dòng)準(zhǔn)系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

    ①自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。報(bào)紙印刷機(jī)的輥軸在軸向和周向的自動(dòng)套準(zhǔn)，大大降低的工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

    ②套準(zhǔn)速度快、響應(yīng)迅速。系統(tǒng)滿足報(bào)紙最大行進(jìn)速度為10m/s的要求。系統(tǒng)在啟動(dòng)后，能在印刷1000張報(bào)紙以內(nèi)，完成系統(tǒng)套準(zhǔn)。

    ③實(shí)時(shí)性強(qiáng)�？梢詫�(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)在印報(bào)過(guò)程中由于軸的震動(dòng)和其他原因產(chǎn)生的誤差。

    ④套準(zhǔn)精度高、誤差小。系統(tǒng)套準(zhǔn)的精確度可達(dá)到0.15mm。(IS0國(guó)際標(biāo)準(zhǔn))。